1.各相關運動部位及導軌與滾輪應涂潤滑油脂，閉式傳動部位應注潤滑油，堅持部位運動靈敏。

 

2、常常查看整理導軌、滑架、滑架絲桿及螺母等運動部位，避免積塵、散落焊劑及其他雜物，影響運動部位的靈敏運動。不允許碰撞，磨損各運動給合面。

 

3、每月一次查看提高鏈條、防墜滾了、立柱滾輪、橫梁滾輪等要害運動部件磨損整理及合作間隙。如發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整、修理、更換，提高鏈條及銜接銷等易損件。每年有必要拆下查看一次，及時處理。

 

4、常常查看各行程開關，動作靈敏性、牢靠性以及機械保護塊是否松動、損壞。

 

5、常常查看電路接頭，堅持銜接結(jié)實，銜接牢靠。

 

6、一個月一次用壓縮空氣吹掃電控柜、控制盒內(nèi)的塵土，使繼電器、按鈕、開關等堅持清潔和杰出的觸摸，避免誤操作。

 

7、所有減速機在運用之前都有必要查看減速機內(nèi)是否加注有潤滑油，未加注潤滑油禁止運用。

 

8、每季度查看一次減速機油量、滾輪、防墜轉(zhuǎn)軸、鏈條等運動會部件潤滑油脂狀況，如有缺乏應立即補充增加。

 

 

 

焊接操作機的基本安全操作規(guī)程：

 

1．裝置方式:包含落地式裝置、墻面式裝置和倒掛式裝置等幾種；

 

2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；

 

3．更大有效載荷:依據(jù)手臂承載才能選擇不同載荷才能的機器人；

 

4．重復定位精度:±0.01mm；

 

5．驅(qū)動體系:氣動、液壓、直流伺服體系、溝通伺服體系等等；

 

6．方位反應類型:******編碼器和增量式編碼器；

 

7．手臂移動范圍:決議機器人運動空間；

 

8．各軸移動速度:決議機器人作業(yè)效率。

 

機器人對裝置環(huán)境的要求包含：

 

1．環(huán)境溫度要求:作業(yè)溫度0~45℃，運輸貯存溫度-10~60℃；

 

2．相對濕度要求:20~80%RH；

 

3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；

 

4．接地電阻:小于100Ω；

 

5．機器人作業(yè)區(qū)域需有防護辦法（安全圍欄）；

 

6．塵埃、泥土、油霧、水蒸氣等有必要堅持在朂小限度；

 

7．環(huán)境有必要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；

 

8．設備裝置要求要遠離碰擊和震源；

 

9．機器人鄰近不能有強的電子噪聲源；

 

10．震動等級有必要低于0.5G（4.9m/s2）。

 

 

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