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焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制

來(lái)源：滾輪架廠家-無(wú)錫晟鐵機(jī)械更新時(shí)間：2021-03-15 點(diǎn)擊次數(shù)：次

今天我們來(lái)說(shuō)一下關(guān)于焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制的話(huà)題，大家一起討論一下，如有不足歡迎大家來(lái)一起補(bǔ)充。

實(shí)際上，焊接件本身在沿焊接輥軸軸向移動(dòng)時(shí)執(zhí)行螺旋運(yùn)動(dòng)。使用某些方法，可以實(shí)時(shí)將焊接件的左旋轉(zhuǎn)更改為右旋轉(zhuǎn)，或者將焊接件的右旋轉(zhuǎn)更改為左旋轉(zhuǎn)，直到焊接件不再有螺旋運(yùn)動(dòng)。目前，有三種驅(qū)動(dòng)器可以解決此問(wèn)題。建議分別使用驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)，以便于調(diào)整焊接輥框架的輥距，穩(wěn)定，組裝方便。

也就是說(shuō)，焊接輪框架上的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別操作電動(dòng)機(jī)和減速器。但是，要注意解決各驅(qū)動(dòng)輪的同步問(wèn)題，選擇具有相同特性和實(shí)測(cè)使用的電動(dòng)機(jī)和減速器結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)方式中，建議使用一組驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)平行。如果存在影響焊接件軸向移動(dòng)的許多不確定性，則可以使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)控制目的。模糊控制是操縱電腦模仿人們的思維方式，根據(jù)人們的操作規(guī)則進(jìn)行控制，操縱電腦實(shí)現(xiàn)人們的控制經(jīng)驗(yàn)。

但是，對(duì)于焊接端誤差大于防止竄流精度的控制系統(tǒng)，僅用模糊控制方法防止焊接件竄流是不夠的。介紹了自適應(yīng)控制方法。

自適應(yīng)系統(tǒng)使用的算法是“參數(shù)跟蹤算法”。也就是說(shuō)，計(jì)算機(jī)主動(dòng)跟蹤發(fā)送的信號(hào)，并預(yù)設(shè)動(dòng)作閾值。這些參數(shù)在控制過(guò)程中是不固定的。首先，讓計(jì)算機(jī)記住焊接件的末端形狀，然后確定實(shí)際位移。從那時(shí)起，問(wèn)題就簡(jiǎn)單了。只要我們能控制位移，無(wú)視結(jié)束錯(cuò)誤。