焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動(dòng)力裝置、工藝保障裝置組成。

首先，操縱裝置包括導(dǎo)軌、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)制、垂直導(dǎo)向機(jī)制、火炬夾和火炬，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)制允許火炬進(jìn)行正、負(fù)旋轉(zhuǎn)。

其次，控制裝置由控制焊接操作機(jī)操作狀態(tài)的電氣控制系統(tǒng)組成。

第三，動(dòng)力源裝置由氣缸組成，通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

第四，工藝保障裝置由導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線導(dǎo)管和導(dǎo)線噴嘴組成，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線自動(dòng)導(dǎo)向布置，保證焊接質(zhì)量。

 

 

焊接操作機(jī)與專用焊接件位移機(jī)一起，可以一次性?shī)A住氣缸，兩把焊槍同時(shí)焊接左右，大大提高加工精度和生產(chǎn)力。

焊接操作機(jī)通常由支柱、大梁、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、汽車等部件組成。每個(gè)零件都是塊結(jié)構(gòu)，普通柱、梁是基本零件，其馀零件可以根據(jù)用戶使用要求進(jìn)行選擇。柱子和大梁采用彎曲焊接框架成員，剛度非常好。輕型、中型、重型焊接工人都使用三角導(dǎo)軌，超重型使用平面方形導(dǎo)軌，全部通過(guò)刨床加工。確保導(dǎo)軌的高精度和耐磨性。應(yīng)用于壓力容器的鍋爐鼓、石化容器等圓柱形工件內(nèi)外接縫的縱向和環(huán)形接縫焊接。

獨(dú)特的大梁和柱截面設(shè)計(jì)，焊接后應(yīng)力處理，刨花，拋光成型。重量輕，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸臂的設(shè)計(jì)可以有效地增加橫梁的水平伸臂距離。

橫梁上升采用交流電機(jī)的勻速方式，上升平穩(wěn)均勻，安全系數(shù)高。有安全防墜裝置。

橫梁拉伸、支柱電動(dòng)旋轉(zhuǎn)、電動(dòng)車均可實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)變速無(wú)級(jí)調(diào)速、恒定扭矩輸出、速度穩(wěn)定(特別是低速)、啟動(dòng)或停止、速度數(shù)字顯示和預(yù)設(shè)。

支柱旋轉(zhuǎn)分為手動(dòng)、電動(dòng)兩種，旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)使用國(guó)內(nèi)名牌制造商的產(chǎn)品，具有高精度齒輪，旋轉(zhuǎn)靈活，可以手動(dòng)鎖定，安全可靠。

汽車使用標(biāo)準(zhǔn)鐵路軌道作為步行軌道，分為手動(dòng)和電動(dòng)兩種。手動(dòng)適用于輕型和移動(dòng)范圍小的操作機(jī)，電動(dòng)適用于重型或移動(dòng)范圍大的操作機(jī)。

載人型操縱器設(shè)有載人操縱平臺(tái)，與橫臂一起移動(dòng)。

使用手柄箱、頭部控制箱(焊接控制箱)形成近距和遠(yuǎn)距控制方式，操作靈活方便，可在電器箱上預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，與滾軸架、換位機(jī)、圓旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等同時(shí)操作。分類

焊接工人的結(jié)構(gòu)多種多樣，使用范圍廣，長(zhǎng)時(shí)間的焊接位移機(jī)器，完成多種焊接工作。根據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)，可以分為三種類型。

1、平臺(tái)焊接操作機(jī)：平臺(tái)焊接操作機(jī)分為單軌車輛和雙軌車輛。單軌小車焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道，但這條軌道一般安裝在車間支柱上，車間橋式起重機(jī)的移動(dòng)經(jīng)常會(huì)引起平臺(tái)振動(dòng)，影響焊接過(guò)程的正常進(jìn)行。平臺(tái)焊接操作機(jī)的機(jī)動(dòng)性、使用范圍和用途不如伸縮臂焊接操作機(jī)，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用逐年減少。

2、橫臂型焊接操作機(jī)：這種焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)分為懸臂型焊接操作機(jī)和伸縮臂焊接操作機(jī)。

3、門戶焊接操作機(jī)：這位焊接操作者有兩種結(jié)構(gòu)。一種是焊接汽車位于可以沿著門架上升的工作平臺(tái)上，可以沿著平臺(tái)的軌道水平移動(dòng)。另一種是在位于可沿光束軌道移動(dòng)的跑車上的升降裝置組上安裝焊接機(jī)頭。

 

 

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